Il fut parmi les élèves de Gassendi. Il entra dans la maison du Grand Condé, et fut un fidèle de Fouquet. Il fut receveur fiscal à Saint-Étienne. Il laisse des traductions de poètes latins, une tragi-comédie (Mélisse) et un volume d’Œuvres diverses. Il enseigna la prosodie à Madame des Houlières. Sur la fin de sa vie, revenant sur ses idées matérialistes, il se convertit.  

(Son nom est parfois écrit d’Hesnault, d’Hénault, Hénaut...)