Franc-comtois, fils d’un tisserand qui le fit étudier chez les Jésuites. Historiographe d’Henri IV, il est par ailleurs l’auteur de plusieurs tragédies, d’une Pastorale à deux personnages, et surtout des Tablettes de la vie et de la mort, recueil de quatrains maintes fois réédités aux siècles suivants. Son nom est quelquefois écrit « Mathieu ».